Электронный контроль стабильности (ESP)

Электронный контроль стабильности или система курсовой устойчивости.

Electronic Stability Control (ESC),  Vehicle Dynamic Control (VDC), Dynamic Stability Control (DSC), Electronic Stability Program (ESP), Vehicle Stability Control (VSC), а также Vehicle Stability Assist (VSA) — под такими наваниями может пониматься один из самых значительных активных систем безопасности в современных автомобилях. Основная функция этой системы заключается в улучшении управляемости автомобиля и предотвращении возможных аварий во время тяжелых и рискованных маневров вождения (например, при крутом повороте на боьшой скорости или смене полосы с помощью экстренного торможения). Как правило, эти системы стабилизируют транспортное средство, применяя необходимый момент рыскания (генерируемый индивидуальным тормозным усилием на каждом колесе) и регулируя угол бокового скольжения транспортного средства на основе сравнения состояния транспортного средства и действий водителя. Некоторые системы ESC также уменьшают мощность двигателя во время арессивного, резкого управления.

При очень сложном повороте, особенно на скользкой дороге, транспортное средство может давать сильный крен или уходить в занос не слушаясь руля. Эта ситуация называется недостаточной поворачиваемостью или избыточной поворачиваемостью. В ситуации избыточной поворачиваемости автомобиль заносит, потому что задние колеса теряют сцеплеие с дорогой и скользят. Недостаточная поворачиваемость возникает, когда передние колеса теряют сцепление с дорогой и автомобиль не входит в поворот.

Электронная архитектура контроля устойчивости

На рисунке выше показана архитектура типичной системы контроля устойчивости, включающая три основных элемента: водитель, транспортное средство и окружающая среда. Система ESC использует угол поворота и скорость автомобиля для расчета предполагаемой траектории пути транспортного средства. Используя датчик скорости рыскания в сочетании с датчиком поперечного ускорения, система вычисляет фактический путь транспортного средства. В нормальном контуре управления водитель обнаруживает отклонение транспортного средства от текущей дорожной траектории и исправляет его через систему рулевого управления. Когда возникает вероятность потери контроля над транспортным средством водителем, электронная система контроля устойчивости определяет отклонение между предполагаемым путем движения транспортного средства и фактическим путем движения транспортного средства. Система ESC генерирует необходимый момент рыскания, автоматически активируя тормозное усилие на нужном колесе, чтобы вернуть транспортное средство к намеченной траектории.

иллюстрация избыточной поворачиваемости
иллюстрация недостаточной поворачиваемости

 

 

Добавить комментарий